Baiocchi è stato un importante e apprezzato amministratore cittadino: eletto consigliere comunale nel 1978, nel 1983 (quando fu il primo degli eletti della lista della Democrazia Cristiana) e nel 1988, ricoprì l’incarico di assessore sia nella giunta guidata da Bernardo Speca sia in quella di Alberto Cameli. Tornò a sedere nei banchi del consiglio nel 2001, durante il mandato del sindaco Domenico Martinelli, eletto nella lista che portava il nome del primo cittadino. Alla famiglia vadano le condoglianze sentite dell’Amministrazione comunale tutta e mie personali."
Il Sindaco A. Spazzafumo